Système de stockage multicouche-de robot industriel haut de gamme-

Le système de stockage multicouche-de robot industriel haut de gamme-est une unité de stockage-de haut niveau pour les usines sombres de haute-précision, haute-vitesse et sans personnel. Il est spécialement conçu pour fonctionner avec des robots à portique et des robots industriels à 6-axes. Il utilise des servomoteurs, des capteurs intelligents et un système de vision en option pour automatiser entièrement le stockage, l'alimentation et la sortie des pièces.

Ce système est largement utilisé pour le traitement par lots de matériel de précision, de pièces automobiles, d'électronique 3C et de composants aérospatiaux. Par rapport aux modèles économiques standard, il offre une bien meilleure précision de positionnement, une réponse plus rapide et un contrôle plus intelligent. Zhejiang Luban utilise un automate Siemens et des servomoteurs Inovance pour ce modèle haut de gamme. Les principales pièces d'entraînement proviennent du Japon Shinpo, avec des crémaillères et des guides de précision. Nous testons chaque unité dans notre usine de 2 450 m² pour nous assurer que ses performances répondent à tous les objectifs de conception.

Dans l'usinage de haute-précision, les temps d'arrêt entraînent une perte d'argent et les rebuts augmentent les coûts. Lorsqu'un chargeur de base manque de précision, le robot peut rater le point de prélèvement. Cela peut rayer une pièce ou amener le robot à ne rien saisir ou à heurter le plateau. Toute la ligne doit alors s'arrêter pour un réalignement.

Le système de stockage multicouche-de robot industriel haut de gamme-résout ce problème avec tous les-servomoteurs et le positionnement en boucle fermée-. Les servomoteurs et les réducteurs déplacent l'ascenseur avec précision. Chaque couche s'arrête avec une précision de répétition de ±0,25 mm. Le mouvement est fluide, sans secousses ni dérives. Le robot prélève les pièces à la même position à chaque fois, ce qui élimine le risque d'erreurs de sélection et de rayures. Un client de matériel de précision nous a dit qu'avant d'utiliser ce système haut de gamme, son taux de rebut mensuel dû à des erreurs de sélection était d'environ 3 %. Après l'installation, il est tombé en dessous de 0,2 %. Cela leur a permis d'économiser chaque année d'importantes sommes en coûts de matériel.

Vous placez les pièces sur les plateaux et le système reconnaît l'état des matériaux de chaque couche. Lorsque le robot termine une couche, le magasin passe automatiquement à la suivante – aucune aide manuelle n'est nécessaire.

Le contrôle utilise un automate SMART Siemens S7-200 avec un écran tactile de 7 pouces pour une automatisation complète. L'ascenseur utilise deux servomoteurs (400 W et 750 W) avec réducteurs planétaires (rapports 1:5 et 1:10). Cela donne une puissance élevée et un fonctionnement fluide. Vous pouvez affiner la position d'arrêt pour chaque couche sur l'écran tactile, ce qui permet de s'adapter à différentes tailles de pièces. Vous pouvez également ajouter un système de vision. Ce système de vision détecte la présence de pièces, les chevauchements ou les désalignements. Il arrête la machine et déclenche une alarme s'il détecte une erreur, ce qui élimine le risque de grappins vides et de collisions de plateaux.

Le cadre principal est soudé à partir de poutres en acier épaisses et -soulagé des contraintes, il est donc stable et ne se déformera pas. Les plateaux multi-couches sont fabriqués en acier à haute-résistance pour plus de précision et de résistance à l'usure. Ils ne se déformeront pas et ne trembleront pas, même lors d'un levage à longue -haute fréquence-. La plage de température de fonctionnement est de -10 degrés à 45 degrés, ce qui convient à une production en atelier toute la journée. Le système de sécurité est également très solide. Il comprend des limites de levage, des limites strictes, une protection contre les surcharges, des verrouillages de couches et des arrêts d'urgence. Ceux-ci garantissent le verrouillage du magasin lorsque le robot prend une pièce et le robot fait une pause lorsque le magasin se déplace. Cette logique arrête toute interférence ou collision.